基于遺傳算法的液壓減振器摩擦參數(shù)辨識(shí).pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車制造技術(shù)的發(fā)展,仿真技術(shù)越來越成為汽車整車及零部件設(shè)計(jì)的重要手段,作為數(shù)值仿真的基礎(chǔ)與核心,廣泛應(yīng)用于車用液壓減振器數(shù)學(xué)模型。但是,減振器模型多為集總參數(shù)模型,模型中某些重要的參數(shù)很大程度上還必須根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測定,不利于模型的準(zhǔn)確建立,加大了減振器的仿真難度,因而極大地制約了減振器減振性能的提高。
　　本文將改進(jìn)的遺傳算法應(yīng)用于減振器摩擦模型的參數(shù)辨識(shí)問題中。首先分析了常用的液壓減振器的工作原理及物理結(jié)構(gòu),然后對現(xiàn)有的

2、參數(shù)辨識(shí)方法進(jìn)行探討,最后深入分析了改進(jìn)的遺傳算法在減振器摩擦模型參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用。論文完成的主要工作有:
　　本文分析了液壓減振器的作用、工作原理及研究現(xiàn)狀等內(nèi)容;對摩擦的產(chǎn)生過程及機(jī)理、摩擦建模和仿真等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了探討;并研究了現(xiàn)有的各種系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　對現(xiàn)有摩擦模型進(jìn)行了較詳細(xì)的對比分析,總結(jié)出了各模型的優(yōu)缺點(diǎn)和適用工況,并選用LuGre摩擦模型作為本文參數(shù)辨識(shí)最合適的模型。文中采用LuGre摩擦模型

3、描述液壓減振器非線性摩擦力,建立了考慮往復(fù)換向非線性摩擦力的減振器動(dòng)力學(xué)模型。
　　結(jié)合兩步法對基于LuGre模型的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)參數(shù)辨識(shí),辨識(shí)過程中采用改進(jìn)的遺傳算法為優(yōu)化算法,并將其應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中,并將新方法得出的辨識(shí)結(jié)果與傳統(tǒng)的遺傳算法辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行對比,證明了新方法的有效性。
　　運(yùn)用本文提出的新方法對基于LuGre摩擦模型的液壓減振器摩擦參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)及仿真。辨識(shí)結(jié)果表明,采用本文中的方法進(jìn)行減振器的摩擦參數(shù)辨識(shí)可以