i型三階自動控制原理課程設(shè)計報告

1、成績 _______重慶郵電大學移通學院自動化系自動控制原理課程設(shè)計報告題 目 Ｉ型三階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計 系 別 自動化系 專業(yè)名稱 專業(yè)名稱 軌道交通信號與控制 班 級 05151302 學 號 20132128

2、85 姓 名 廖恩菊 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師 馬冬梅 重慶郵電大學移通學院自動化系制 重慶郵電大學移通學院自動化系制摘要 摘要32015 2015 年 12 12 月《自動控制原理》課程設(shè)計（簡明）任務(wù)書 自動控制原理》課程設(shè)計（簡明）任務(wù)書－供 13 級電氣工程及其自動化專業(yè)學生

3、用引言：《自動控制原理》課程設(shè)計是該課程的一個重要教學環(huán)節(jié)，既有別于畢業(yè)設(shè)計，更不同于課堂教學。它主要是培養(yǎng)學生統(tǒng)籌運用自動控制原理課程中所學的理論知識，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論和基本方法，對工程實際系統(tǒng)進行完整的全面分析和綜合。一． 一． 設(shè)計題目：Ｉ型三階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計 設(shè)計題目：Ｉ型三階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計二． 二． 系統(tǒng)說明： 系統(tǒng)說明：該Ｉ型三階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：） ）（ （ ） （ 1 s 02 . 0

4、1 s 12 . 0 sk s 0 ? ? ? G三． 三． 設(shè)計指標： 設(shè)計指標：用串聯(lián)校正的根軌跡校正方法對系統(tǒng)進行校正設(shè)計，使系統(tǒng)滿足以下動態(tài)及靜態(tài)性能指標： ；超調(diào)量 ；調(diào)節(jié)時間 ； 70 V K ? ， % 40% ? ? s ts 1 ?四． 四． 基本要求： 基本要求： 1.根據(jù)傳遞函數(shù)建立系統(tǒng)的有源物理模擬；2.利用根軌跡方法分析系統(tǒng)：（1） 作原系統(tǒng)的根軌跡草圖；（2） 分析原系統(tǒng)的性能，當原系統(tǒng)的性能不滿足設(shè)計要求時