紅外避障小車課程設(shè)計報告

1、前 言---------------------------------------------------隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域為自主式智能導(dǎo)航系統(tǒng)，機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相當(dāng)給機器人一個視覺功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實

2、現(xiàn)前方障礙物檢測，并判斷障礙物遠(yuǎn)近。由于時間和水平有限，我們暫選最基本的避障功能作為此次設(shè)計的目標(biāo)。本設(shè)計通過小車這個載體再結(jié)合由 AT89S51 為核心的控制板可以達到其基本功能，再輔加由漫反射式光電開關(guān)組成的避障電路、555 組成的轉(zhuǎn)速控制電路、電源電路、差分驅(qū)動電路就可以完善整個設(shè)計。1. 1.【摘 【摘 要】 要】: 本文提出一種智能避障小車的設(shè)計方法，利用紅外技術(shù)檢測障礙物信息，采用AT89S51單片機進行實時控制，實現(xiàn)智能

3、避障，智能小車采用后輪驅(qū)動，兩輪各用一個直流電機控制，避障用的傳感器采用紅外漫反射式傳感器?！娟P(guān)鍵詞】 【關(guān)鍵詞】: 避障 光電開關(guān) 差分控制 LCD2. 2. 功能概述 功能概述智能小車采用前輪驅(qū)動，前輪左右兩邊各用一個電機驅(qū)動，分別控制兩個輪子的轉(zhuǎn)動從而達到轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬向輪，起支撐的作用。將三個紅外線光電傳感器分別裝在車體的左中右，當(dāng)車的左邊的傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制右輪電機停止左輪轉(zhuǎn)動，車