基于機(jī)器視覺的鋼軌磨耗測量研究.pdf

1、隨著我國鐵路運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展和使用頻率的增加，導(dǎo)致鋼軌磨耗日益嚴(yán)重，過度磨損后的鋼軌會對運(yùn)行列車的安全構(gòu)成威脅。如今，鋼軌輪廓的檢測方法有接觸式和非接觸式兩種，國內(nèi)的測量方法主要還是采用人工卡尺的方法進(jìn)行檢測，其效率低、勞動強(qiáng)度大，測量結(jié)果容易受到人為因素影響，已不能滿足如今鐵路高速發(fā)展的需要。所以，開發(fā)出一套高效、精確的、適用于小型打磨機(jī)械設(shè)備的鋼軌磨耗測量系統(tǒng)就變得非常的重要。
　　本文首先介紹研究課題的來源和背景以及鋼軌磨耗測

2、量的國內(nèi)外現(xiàn)狀。根據(jù)機(jī)器視覺和圖像處理的原理，進(jìn)行了測量系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。在分析了幾種常用的相機(jī)標(biāo)定方法之后，采用基于NI Vision中的畸變模式進(jìn)行標(biāo)定，來校準(zhǔn)相機(jī)產(chǎn)生的透視誤差與鏡頭畸變誤差。設(shè)計了鋼軌截面輪廓圖像預(yù)處理算法流程，包括閾值分割、圖像去噪、膨脹與腐蝕和圖像細(xì)化。其次，調(diào)用已經(jīng)標(biāo)定好的數(shù)據(jù)將鋼軌截面輪廓還原，然后基于SSDA算法進(jìn)行圖像匹配和磨耗計算，最后對測量結(jié)果數(shù)據(jù)儲存和報表打印。本文基于LabVIEW軟件平臺，