倉儲運輸車輛電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、在汽車行業(yè)的飛速發(fā)展階段，電動轉(zhuǎn)向助力（EPS）系統(tǒng)所提供的更加良好的舒適性和穩(wěn)定性比起以往的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有很大的優(yōu)勢，成為了現(xiàn)代車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。倉儲運輸車輛的電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)需要根據(jù)其特殊的工況，確定適應(yīng)搬運工況的助力特性，為駕駛員提供更好的路感。
　　本文從倉儲運輸車的EPS系統(tǒng)整體入手，對系統(tǒng)的動力學(xué)進行了分析，然后根據(jù)其特殊的工況從三種工作模式的角度說明其特殊的工作模式，針對該系統(tǒng)中最常使用的助力模式設(shè)計了相應(yīng)的助力

2、特性曲線。通過 matlab/ simulink對該EPS系統(tǒng)建立仿真模型，并對一次經(jīng)典的轉(zhuǎn)向過程進行了仿真分析。
　　本文設(shè)計的控制器將電機的控制器和系統(tǒng)的控制器合二為一。文章從整體上介紹了控制器的結(jié)構(gòu)，然后分別對該控制器的硬件和軟件的重點進行了詳述，在 matlab/ simulink環(huán)境下建立了無刷直流電機的閉環(huán)仿真模型，并通過給電機模型施加給定轉(zhuǎn)矩和給定轉(zhuǎn)速，模擬了電機提供助力的工作過程，驗證了電機控制方式的合理性。