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1、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)三級(jí)項(xiàng)目報(bào)告 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)三級(jí)項(xiàng)目報(bào)告指導(dǎo)老師：胡波小組成員：班 級(jí)：機(jī)電 1 班完成時(shí)間：2015 年 7 月 4 日第 1 頁 共 29 頁一、四桿機(jī)構(gòu) 一、四桿機(jī)構(gòu)針對(duì)以下連桿系統(tǒng)，給定初始位置和運(yùn)動(dòng)，求解動(dòng)力學(xué)方程，繪制動(dòng)力學(xué)曲線，并進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)仿真。1、初始數(shù)據(jù) 、初始數(shù)據(jù)：2、計(jì)算過程 、計(jì)算過程平面四連桿矢量方程：(1.1)將上式寫成兩個(gè)分量形式的代數(shù)方程并整理為：(1.2)具體化簡(jiǎn)方法為：(1.2
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