2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、近年來(lái)，隨著微處理器的微型化以及處理器運(yùn)算能力增強(qiáng)，小型無(wú)人機(jī)飛行控制器成為研究的熱點(diǎn)。本課題針對(duì)超小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，所進(jìn)行的工作主要涉及以下幾個(gè)方面:基于ARM和DSP架構(gòu)的雙核處理器飛行控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、飛行控制器軟件與硬件部分設(shè)計(jì)、控制算法研究。
　　論文首先從對(duì)經(jīng)典飛行控制系統(tǒng)組成入手，飛行控制系統(tǒng)的工作原理。然后對(duì)所要設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行功能需求分析，將無(wú)人直升機(jī)飛行任務(wù)劃分成飛行控制任務(wù)和飛行管理任

2、務(wù)，根據(jù)不同任務(wù)要求對(duì)CPU進(jìn)行任務(wù)分配以及對(duì)CPU資源進(jìn)行合理配置。最終設(shè)計(jì)出了飛行控制系統(tǒng)整體方案。
　　根據(jù)控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行飛行控制器硬件部分設(shè)計(jì)。首先介紹了對(duì)硬件平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后逐一介紹各個(gè)模塊電路設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)飛行控制器硬件平臺(tái)元件工作原理的介紹，完成相應(yīng)硬件電路設(shè)計(jì)，最終通過(guò)Altium Designer軟件設(shè)計(jì)并搭建完整的飛行控制器硬件平臺(tái)。
　　在設(shè)計(jì)機(jī)載飛行控制軟件部分時(shí)，為保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以

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