基于無(wú)線自組網(wǎng)的物品定位系統(tǒng).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和文化的發(fā)展，物品的丟失問(wèn)題引起了社會(huì)越來(lái)越多的關(guān)注?；诋?dāng)前無(wú)線通信技術(shù)和無(wú)線測(cè)距定位技術(shù)的發(fā)展，本文提出一種基于無(wú)線自組網(wǎng)的物品定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)物品的位置計(jì)算和歸檔，從而對(duì)丟失的物品進(jìn)行位置跟蹤。系統(tǒng)在 IEEE802.15.4網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無(wú)線自組網(wǎng)，利用 RSSI(接收的信號(hào)強(qiáng)度指示)和TOF（Time of Flight，飛行時(shí)間）無(wú)線測(cè)距技術(shù)融合來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的精確定位。整個(gè)系統(tǒng)包括定位標(biāo)簽、定位錨點(diǎn)、協(xié)調(diào)器和

2、服務(wù)器四部分，其中定位錨點(diǎn)、定位標(biāo)簽和協(xié)調(diào)器用于實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信測(cè)距，協(xié)調(diào)器中ARM系統(tǒng)采用改進(jìn)型的三邊定位算法實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的位置計(jì)算以及作為上一級(jí)網(wǎng)絡(luò)的終端/路由器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展，服務(wù)器則實(shí)現(xiàn)對(duì)物品位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)、物品對(duì)應(yīng) ID(Identification)號(hào)的歸檔以及物品坐標(biāo)的顯示。論文主要工作如下：
　　完成了物品定位系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用協(xié)調(diào)器、路由器、終端進(jìn)行自組網(wǎng)測(cè)距后，將距離信息通過(guò)串口上傳給ARM系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，再將計(jì)

3、算所得坐標(biāo)上傳給服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)顯示。采用融合了 RSSI和 TOF無(wú)線測(cè)距技術(shù)的JN5168芯片設(shè)計(jì)自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的三種節(jié)點(diǎn)協(xié)調(diào)器、路由器和終端模塊，以及相關(guān)的外圍電路如供電電路等。利用 CX92735芯片作為主處理器設(shè)計(jì)了作為協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)的ARM系統(tǒng)，完成了ARM最小系統(tǒng)電路、通信相關(guān)電路、供電電路等原理圖設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的PCB設(shè)計(jì)。
　　完成了基于網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的Zigbee無(wú)線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)器、路由器、終端