基于機器視覺的機織物疵點在線檢測圖像采集系統(tǒng)的研究.pdf

1、織物疵點檢測是紡織行業(yè)很重要的一道質量控制工序，一匹布織造出來以后，首先都要經過檢驗，識別鑒定它的疵點，評定它的等級，作為貿易結算的主要依據(jù)。傳統(tǒng)人工檢測，效率低，漏檢和誤檢率較高，而基于機器視覺的離線檢測設備價格昂貴，企業(yè)往往負擔不起。為了解決以上兩種問題，本論文設計并實現(xiàn)了一種基于機器視覺的機織物疵點在線檢測圖像采集系統(tǒng)，目的是獲取適宜的布面圖像，為后續(xù)圖像處理，疵點檢測做準備，所采用的技術方案克服了現(xiàn)有驗布機的局限性。
　　

2、首先，本論文對課題的背景，以及國內外基于機器視覺的織物檢測技術進行了論述，提出了主要的研究目標，總結了主要的難點，即在線的織物傳動、圖像采集、定位控制等問題，進而提出了系統(tǒng)的整體設計方案。
　　其次，從系統(tǒng)的硬件結構方面入手，對系統(tǒng)的機械傳動和機械控制的設計方案展開詳細闡述，這也是本文所做的最重要的工作。針對離線檢測的結果不能及時反饋到織機上的問題，采用了在線安裝檢測設備；為了解決在線檢測的織機震動對圖像采集的影響，采用了布匹機外

3、卷曲出來，先經過檢測裝置，再卷繞成軸的方法；為了降低系統(tǒng)的研發(fā)成本，增強實用性，在能夠獲取合格織物圖像的基礎上，采用了單個面陣相機移動拍照的圖像采集方法。圍繞著這三個解決方法，硬件設計方面的重點工作集中在機械結構設計、硬件選配和機械控制的設計等方面。
　　然后，在系統(tǒng)的軟件結構方面，解決了圖像的傳輸、存儲、定位控制、通信等問題。主要是對圖像的傳輸和存儲方法進行了詳細的設定，圖像傳輸采用有線的TCP/IP協(xié)議，對圖像位置信息的獲取采

4、用了Modbus ASCII協(xié)議，進行了詳細的串口通信方案設計，并進行了具體軟件程序的編寫。
　　最后，對整個系統(tǒng)軟硬件結合進行綜合調試，將各個選配好的硬件部件安裝到位，確定了相關參數(shù)和最終模型機，并進行了圖像采集和位置信息獲取的實驗。經過模擬實驗驗證，在織機生產線正常的生產速度下，該圖像采集系統(tǒng)，能夠覆蓋到全部布面情況，幾乎不存在漏檢。能夠成功拍攝到較為清晰的布匹圖像，并能準確獲得疵點圖像在布匹上的位置，實現(xiàn)了本研究的目標。系統(tǒng)