某鉸接式膠輪車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真與優(yōu)化研究.pdf

1、鉸接式膠輪車是一種煤礦井下特種運(yùn)輸車輛，它可往井下直接運(yùn)輸機(jī)械化采煤設(shè)備、液壓支架等，運(yùn)輸快，運(yùn)輸能力大，可大量節(jié)省輔助操作人員，提高運(yùn)輸效率。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間無機(jī)械連接，通過液壓油管與轉(zhuǎn)向油缸連接，普遍應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、叉車等行業(yè)。鉸接式膠輪車當(dāng)前使用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的突出問題是，在轉(zhuǎn)向過程中系統(tǒng)存在壓力振擺，嚴(yán)重影響了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。因此本文以鉸接式膠輪車負(fù)載傳感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象，針對(duì)鉸接式膠輪車全

2、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力振擺問題，研究?jī)?nèi)容如下:
　　從鉸接方式入手，對(duì)鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行分析，研究轉(zhuǎn)向油缸壓力和轉(zhuǎn)向油缸行程差的影響因素。為反映實(shí)際工況，選用AMESim對(duì)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的兩個(gè)重要元件—優(yōu)先閥和轉(zhuǎn)向器，進(jìn)行建模，并分析其性能。選用ADAMS建立鉸接式膠輪車虛擬樣機(jī)模型。根據(jù)前面建立的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AMESim液壓模型和車體ADAMS虛擬樣機(jī)模型，建立較為完整的鉸接式膠輪車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)液聯(lián)合仿真模型，經(jīng)過對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行仿真