基于DSP的交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機是一個高效率、低損耗、運行穩(wěn)定的執(zhí)行機構，目前在航空航天、電動汽車、家電產業(yè)和工業(yè)控制等領域有著非常廣泛的應用。伴隨著微電子技術、驅動技術、傳感器技術的發(fā)展以及先進控制策略研究的深入，永磁同步電機伺服系統(tǒng)受到了越來越多的關注，并成為了當前工業(yè)控制領域中重要的研究課題之一。
　　本課題以永磁同步電機為控制對象，設計了基于DSP的交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)。內容如下:
　　1.對永磁同步電機的結構、特點和數(shù)學模型進行了

2、分析，介紹了坐標變換、矢量控制原理，討論了id=0的控制方法，闡述了空間電壓脈寬調整(SVPWM)的工作原理。
　　2.借助Matlab/Simulink仿真平臺搭建了系統(tǒng)的三閉環(huán)控制仿真圖，對電流控制器引入傳統(tǒng)的PI設計，速度控制器和位置控制器均采用滑模變結構控制進行設計，并分別對三閉環(huán)控制進行了仿真研究，仿真結果證明了所提方案的可行性與正確性。
　　3.基于理論分析和仿真研究的基礎，本文設計了系統(tǒng)的硬件電路，包括主回路、