航空發(fā)動機快速控制原型與實時仿真技術(shù)研究.pdf

1、快速控制原型（RCP）與實時仿真是航空發(fā)動機數(shù)控系統(tǒng)基于模型設計（MBD）中的關(guān)鍵技術(shù)。
　　在RCP方面，研究了MATLAB實時目標的機制及應用。在MATLAB/xPC實時目標環(huán)境下，使用遞推最小二乘法對某型直流電機進行參數(shù)辨識并進行模型驗證，在此基礎上整定雙閉環(huán)控制器參數(shù)，實現(xiàn)直流電機雙閉環(huán)調(diào)速快速控制原型。試驗表明，該方法可結(jié)合Simulink高效圖形建模和xPC目標的高實時性，算法開發(fā)方便高效，控制步長可達10微秒級。

2、r>　　在實時仿真方面，為提高Windows系統(tǒng)仿真機的實時性引入實時操作系統(tǒng)RTX，研究了基于RTX和MFC的實時仿真系統(tǒng)應用開發(fā)。研究Windows及RTX系統(tǒng)的實時性機制并對兩者的實時性開展測試，提出基于MFC和RTX的多線程綜合軟件模型的設計方法，在RTX加反射內(nèi)存網(wǎng)的分布式實時仿真平臺中，基于該方法開發(fā)了模型和控制器軟件。試驗表明，該方法可結(jié)合Windows系統(tǒng)軟件開發(fā)方便、圖形化人機交互等優(yōu)勢和RTX的高實時性，仿真步長可達

3、亞毫秒級。
　　針對RCP的算法軟件和實時仿真中模型軟件，研究了基于MATLAB自動代碼生成進行實時軟件的快速開發(fā)。研究MATLAB自動代碼生成的機制及其代碼結(jié)構(gòu)，針對航空發(fā)動機數(shù)控系統(tǒng)中常用的DSP和VxWorks實時平臺，以卡爾曼濾波器和LQR系統(tǒng)開發(fā)為實例，分別利用EmbeddedMATLAB和Simulink/RTWEC進行實時代碼快速開發(fā)，解決了實時代碼的提取、修改和集成的關(guān)鍵技術(shù)問題，實現(xiàn)MATLAB中M腳本和Simu