具有Markov跳躍的區(qū)間隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、在實(shí)際建模過程中，除了隨機(jī)因素干擾（隨機(jī)系統(tǒng)）外，也不可避免的會(huì)出現(xiàn)一些估計(jì)或者觀測(cè)誤差等，即參數(shù)誤差，為了準(zhǔn)確地刻畫系統(tǒng)，通常用區(qū)間來刻畫，我們稱之為隨機(jī)區(qū)間系統(tǒng)，近年來區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)和隨機(jī)區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)成為了許多學(xué)者研究的熱點(diǎn)問題。其中系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題一直都是控制理論研究的一個(gè)重要課題，其包括Lyapunov穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、有界輸入-有界輸出(BIBO)穩(wěn)定、有限時(shí)間穩(wěn)定等。本文就一類離散時(shí)間具有Markovian跳躍的隨機(jī)區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)

2、和一類連續(xù)型隨機(jī)Markovian切換的區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)，分別研究了Lyapunov意義下的魯棒鎮(zhèn)定和有限時(shí)間隨機(jī)鎮(zhèn)定問題，給出了相應(yīng)的時(shí)滯反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，具體包括:
　　(1)針對(duì)一類離散時(shí)間具有Markovian跳的隨機(jī)區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)，首先給出(Q，S，R)-耗散的定義，通過矩陣的等價(jià)變換，將區(qū)間矩陣轉(zhuǎn)換成不確定矩陣描述，然后構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函，通過Ito微分，得到隨機(jī)區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制器存在的

3、充分條件，并給出控制器的設(shè)計(jì)方法，該控制器是具有記憶功能的;
　　(2)針對(duì)一類隨機(jī)Markovian切換的區(qū)間時(shí)滯系統(tǒng)，首先給出各種有限時(shí)間隨機(jī)性能優(yōu)化指標(biāo)的定義，包括有限時(shí)間隨機(jī)邊界、有限時(shí)間隨機(jī)耗散以及有限時(shí)間隨機(jī)魯棒H∞，通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函，結(jié)合隨機(jī)分析等數(shù)學(xué)工具，給出了有限時(shí)間隨機(jī)耗散的若干充分條件，并給出了具有記憶功能的有限時(shí)間隨機(jī)耗散控制器的設(shè)計(jì)方法，通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。