基于反電勢法的無傳感器永磁同步電機矢量控制.pdf

1、隨著社會不斷進步，科技不斷發(fā)展，永磁同步電機憑借其獨特優(yōu)勢被越來越廣泛的應(yīng)用，因此永磁同步電機檢測技術(shù)和控制技術(shù)也得到越來越被重視。伴隨著永磁同步電動機本體及其相關(guān)控制系統(tǒng)一定程度上的發(fā)展，永磁同步電機在交流傳動領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，人們對永磁同步電機在控制精度、動態(tài)性能等方面要求也越來越高，之前永磁同步電機大多采用霍爾傳感器來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子位置檢測，進而控制電機，而這些外置的位置傳感器使永磁同步電機構(gòu)造更加冗雜，使得永磁同步電機在體

2、積上過大沒有優(yōu)勢，這就限制了永磁同步電機在其他精密領(lǐng)域的應(yīng)用，因此近年來研究人員越來越重視無位置傳感器永磁同步電機矢量控制的研究，致力于一種在無位置傳感器條件下實現(xiàn)永磁同步電機控制的新型驅(qū)動方式，該新型驅(qū)動方式也必將逐漸替換掉一些老式的驅(qū)動方式，成為未來調(diào)速系統(tǒng)新領(lǐng)域里一個主流趨勢。
　　本文首先介紹了永磁同步電機在控制策略技術(shù)和無位置傳感器條件下轉(zhuǎn)子位置檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢，然后介紹了永磁同步電機的工作原理和換相邏輯，進而基于永磁

3、同步電機的工作原理，介紹了通過反電勢法來獲取電機轉(zhuǎn)子位置信息的原理，并設(shè)計反電勢過零檢測電路，由于該檢測電路確定轉(zhuǎn)子位置信號時涉及分壓濾波電路，因此存在延遲，最后需要對電機換相點進行補償。之后建立了無位置傳感器永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)模型并在其位置控制環(huán)節(jié)采用自適應(yīng)控制策略，由于在電機功率驅(qū)動模塊需要進行電壓空間矢量脈寬調(diào)制，因此介紹了SVPWM技術(shù)和實現(xiàn)方法。在自適應(yīng)控制算法上，由于最小二乘法（RLS）比最小均方法（LMS）具有更快的

4、收斂速度和動態(tài)特性，因此采用RLS算法作為自適應(yīng)控制的檢測算法。由于普通RLS算法的遺忘因子是固定不變的，這在控制性能上存在缺陷，因此對RLS算法進行了優(yōu)化和改進。 搭建實驗平臺，以dsPIC33FJ芯片為控制核心處理器，用C語言編寫控制程序，用IGBT作為功率開關(guān)器件，并搭設(shè)了保護電路、隔離電路和控制電路，完成了對永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的調(diào)試，實驗和仿真。結(jié)果表明，在電機達到一定轉(zhuǎn)速時，基于反電勢法的過零位置檢測法能夠準確的判定永磁