多時滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)自誕生以來便得到了很好的發(fā)展。近些年來，帶有不確定性和時滯的廣義系統(tǒng)，由于其具有廣泛的實際應(yīng)用背景而受到了眾多學(xué)者的關(guān)注。因為時滯常常是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個重要原因，所以時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和控制器的設(shè)計一直都是控制理論研究的主要課題。本論文針對當(dāng)前魯棒H∞控制問題，在已有結(jié)論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步討論了多時滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，運用線性不等式LMI方法，得到了所考慮系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的條件。主

2、要內(nèi)容如下:
　　(1)介紹了不確定時滯廣義系統(tǒng)、魯棒H∞控制問題的理論發(fā)展和研究現(xiàn)狀，并對本論文中使用的自由權(quán)矩陣方法的引入及其意義做了介紹。
　　(2)介紹了廣義系統(tǒng)穩(wěn)定的相關(guān)定義，H∞控制問題的基礎(chǔ)知識，線性矩陣不等式LMI方法以及本論文中要用到的數(shù)學(xué)預(yù)備知識。
　　(3)用兩種方法討論了具有兩個時滯廣義系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題。首先設(shè)出Lyapunov泛函，再運用自由權(quán)矩陣的方法，對該系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，并得出穩(wěn)定