數控系統含參Bezier基插補及前加減速算法研究.pdf

1、插補技術是數控系統的核心之一，良好穩(wěn)定性和高精度的插補算法有助于數控系統的應用推廣。本文在分析基準脈沖插補和數據采樣插補的基礎上，得出基準脈沖插補適用于中、低精度，而數據采樣插補適用于高精度數控系統。本文介紹了基準脈沖插補的原理，分析了逐點比較法、最小偏差法和數字分析器法等；介紹了數字采樣法參數插補原理，對自由曲線插補的樣條曲線插補進行分析。數據采樣插補過程分為粗插補和精插補。針對粗插補過程中存在的相鄰分段曲線銜接點處的突變問題，本文通

2、過對 Bezier曲線進行改進得到了基于含參數Bezier基的插補算法，通過采用含參Bezier基對微小線段進行擬合，實現了復雜零件的高精度加工。本文分析了梯形加減速算法、S型加減速和三角函數加減速優(yōu)缺點，針對其存在的柔性度不足和計算復雜問題，通過采用切比雪夫多項式逼近三角函數，得到了一種基于加加速度連續(xù)的函數逼近加減速方法，解決了加工過程中的柔性沖擊和計算復雜問題。通過MATLAB仿真實驗，驗證了本文的算法，說明了含參Bezier基插