基于機(jī)器視覺的鋸條缺陷檢測系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、鋸條應(yīng)用于工業(yè)制造中，具有硬度高、柔韌性強(qiáng)、抗熱性及抗磨損性強(qiáng)等特點，主要出口歐美等地。鋸條表面噴涂白色油漆，表面印刷Logo、字符、條形碼等圖案。印刷過程中，可能會把圖案印偏、印錯或者圖案有劃痕等缺陷。鋸條生產(chǎn)數(shù)量大，傳統(tǒng)的檢測方法是人工目測全檢，質(zhì)檢人員帶有很強(qiáng)的主觀性和容易產(chǎn)生視覺疲勞，這樣的檢測方法容易導(dǎo)致誤判，影響生產(chǎn)效益。而機(jī)器視覺具有高效性、持久性、能在復(fù)雜的環(huán)境下工作等特點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個生產(chǎn)領(lǐng)域，使用機(jī)器視覺檢測技

2、術(shù)能夠提高生產(chǎn)效率。因此，本文結(jié)合實際的應(yīng)用，對基于機(jī)器視覺鋸條表面缺陷檢測系統(tǒng)進(jìn)行研究，以實現(xiàn)鋸條表面缺陷的有效、快速檢測。
　　本文首先介紹機(jī)器視覺系統(tǒng)的起源和機(jī)器視覺技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及機(jī)器視覺檢測技術(shù)在印刷行業(yè)的應(yīng)用。根據(jù)鋸條生產(chǎn)現(xiàn)場條件和客戶的要求，確定機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件。根據(jù)鋸條表面缺陷的特征，制定機(jī)器視覺系統(tǒng)中圖像預(yù)處理算法和鋸條表面缺陷檢測的算法，然后對算法進(jìn)行深入研究;最后結(jié)合軟、硬件建立了基于機(jī)器視覺鋸條

3、表面缺陷檢測系統(tǒng)。
　　本文研究的主要內(nèi)容:根據(jù)生產(chǎn)的實際，每次檢測4條鋸條，基于輪廓周長提取目標(biāo);針對檢測流水線的局限性，計算鋸條的偏離角度，基于仿射變換校正鋸條水平放置。用垂直投影把鋸條分成8塊子單元，計算子單元的高度與長度，然后基于模板匹配進(jìn)行目標(biāo)定位，利用幀差法的原理，用目標(biāo)與模板圖像相減，最后對輸出圖像二值化，該方法快速、準(zhǔn)確檢測鋸條表面缺陷。鋸條根據(jù)齒形的疏密程度分類，此時辨別鋸條類型的方法是:取一段相等長度的鋸條，基