不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的控制問(wèn)題研究.pdf

1、本文在前人的研究成果基礎(chǔ)上,運(yùn)用線性矩陣不等式方法和李亞普諾夫穩(wěn)定性理論對(duì)不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的控制問(wèn)題進(jìn)行研究.前言與第二章介紹了不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的控制問(wèn)題研究的發(fā)展過(guò)程、現(xiàn)狀,以及文中研究所要用到的數(shù)學(xué)理論.本文的主要工作是對(duì)不確定多時(shí)滯廣義系統(tǒng)的非脆弱魯棒H∞控制進(jìn)行了如下研究:
　　 1.對(duì)一類狀態(tài)含有多時(shí)滯的不確定廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)非脆弱魯棒H∞控制問(wèn)題進(jìn)行研究,利用Lyapunov函數(shù)方法和LMI(線性矩陣不等式)方

2、法,獲得了使廣義閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并且滿足H∞擾動(dòng)抑制水平γ的時(shí)滯相關(guān)充分條件,并考慮到控制器的不確定性,在獲得的充分條件的基礎(chǔ)上分別針對(duì)控制器加法和乘法不確定性給出其相應(yīng)的非脆弱魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法.
　　 2.對(duì)一類狀態(tài)和輸出都含有多時(shí)滯的不確定廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)非脆弱魯棒H∞控制問(wèn)題進(jìn)行研究,結(jié)合前人建立的積分不等式獲得新的Lyapunov函數(shù),分析系統(tǒng)性能,最后獲得不確定多時(shí)滯廣義系統(tǒng)的非脆弱魯棒H∞控制器不僅