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文檔簡介
1、RobustControlforNonlinearUncertainSystemsADissertationSubmittedtotheGraduateSchoolofHenanNormalUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofScienceByLiuJinjinSupervisor：ProfBiWeipingApril，2011；參；聾
2、、’，扣Z，。／I卜∥，57；◇一0一露一，鬈l哆摘要＼姻、(吣㈣t960㈣475本文考慮了不確定非線性系統(tǒng)的反饋控制和干擾衰減問題其不確定性主要來源于未知的連續(xù)參數(shù)、時變擾動及不可預期的非線性性首先，介紹了所做課題的研究現(xiàn)狀及背景其次，研究了一類不可控平面系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題利用Backstepping方法和改進的加冪積分器技術，設計了非線性增益觀測器和光滑輸出反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定數(shù)值例子說明了結論的可行性進一步地，
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