二維零件測量中圓檢測及圓度測量研究.pdf

1、在零件二維測量中，針對圓形零件的檢測較為復雜，快速準確地檢測出圓并計算出其圓度是圓形零件二維測量的重點所在。
　　圓檢測算法通?；贖ough變換改進而來，可分為概率與非概率算法兩種，本文算法在已有算法基礎上進行改進，首先通過延伸方向三點搜索連通子集，保證子集曲線的漸變性;接著依據(jù)該連通子集通過二分法有規(guī)律地計算圓參數(shù)，迭代二分后當存在兩個參數(shù)相似即確定候選圓;接著在外切正方形與內(nèi)接正方形中累計證據(jù)確定真實圓。最后將所有連通子集與

2、圓內(nèi)邊緣點去除，再將剩余邊緣點劃分區(qū)域，區(qū)域內(nèi)點數(shù)量滿足條件后以隨機Hough變換判定是否有圓。本文圓檢測算法依據(jù)現(xiàn)有的連通子集算法及隨機檢測算法進行改進，考慮零件測量中的各種情況并進行處理，在較低的時間復雜度下達到較高的精度。
　　接著本文提出一個基于多尺度思想的圓檢測方法，即通過一定方式處理圖像，轉換到高層尺度時將圓信息提出，從而快速直接地計算出圓的數(shù)量及定位出各圓邊緣。本文用一種較為簡單的方法去做轉換，即在多個圓形零件相似的

3、情況下，首先計算出首圓，再根據(jù)首圓的擴充區(qū)域遍歷圖像，將區(qū)域內(nèi)的邊緣點數(shù)量作為高層尺度的映射結果，以其來定位圓。
　　進行完圓檢測之后，還需要對檢測出的圓環(huán)進行處理從而計算出其圓度，本文基于現(xiàn)有算法及物理學上的互斥平衡原理提出了一種基于互斥平衡原理的圓度測量方法。算法將圓環(huán)像素模擬成帶點電子，在圓環(huán)中放置一個初始點，并模擬初始點受到圓環(huán)電子群的受力情況，迭代求解直到初始點移動到一個受到圓環(huán)像素群的綜合斥力平衡的點，將該點設置為圓心