切換時滯系統(tǒng)的H∞濾波、跟蹤控制與輸出調(diào)節(jié)問題.pdf

1、切換加性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制綜合在理論研究與實際應(yīng)用中都有重大的意義.本論文探討了帶有加性時變時滯的線性切換系統(tǒng)的加權(quán)H∞濾波、H∞輸出跟蹤控制與輸出調(diào)節(jié)問題，初步建立這類切換系統(tǒng)的分析與綜合問題的基本理論框架.本文主要工作如下:
　　首先，討論了一類帶有加性時變時滯的切換系統(tǒng)的H∞濾波問題.利用平均駐留時間方法，得到確保濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定，并且滿足加權(quán)H∞性能指標(biāo).通過求解線性矩陣不等式(LMIs)，進而設(shè)計出濾波器

2、參數(shù).證明過程中，使用了Jensen積分不等式的變形形式而不是自由權(quán)矩陣方法，降低理論上的保守性和計算中的復(fù)雜性.
　　其次，針對一類切換加性時變時滯系統(tǒng)，考慮了該系統(tǒng)的加權(quán)H∞輸出跟蹤控制問題.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時和數(shù)據(jù)丟包問題歸結(jié)為系統(tǒng)狀態(tài)中的兩個加性時變時滯.構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，通過設(shè)計滿足平均駐留時間條件的切換信號和比例-積分控制器，并結(jié)合Jensen積分不等式，以LMIs的形式給出