基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)而言，如何采取合理的控制算法及調(diào)度策略，能夠在很大程度上決定網(wǎng)絡(luò)中沖突、阻塞等現(xiàn)象是否產(chǎn)生，繼而減小網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延遲和數(shù)據(jù)包丟失等因素對(duì)系統(tǒng)造成的影響，對(duì)改善網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。近年來，事件觸發(fā)這一通信機(jī)制由于其能較大的提高網(wǎng)絡(luò)資源的利用率而受到越來越多的關(guān)注，但這一機(jī)制是以犧牲一定的控制性能為代價(jià)的，預(yù)測(cè)控制算法又能在一定程度上提升系統(tǒng)的控制品質(zhì)，因此考慮兩方面的折中進(jìn)行聯(lián)合研究是有意義的。本文的研究內(nèi)容

2、主要包括以下幾個(gè)方面：
　　首先，闡述了本課題的研究背景及意義，簡(jiǎn)明扼要地概述了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，分別從網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念、結(jié)構(gòu)以及其中存在的待解決的問題幾個(gè)方面進(jìn)行了描述；然后，簡(jiǎn)單介紹了離散事件觸發(fā)機(jī)制，并簡(jiǎn)要綜述了預(yù)測(cè)控制的研究現(xiàn)狀；最后，列出了下文中將要用到的主要理論及引理，并介紹了本文的主要研究內(nèi)容。
　　其次，分析與研究了具有時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制策略。創(chuàng)設(shè)了基于離散事件觸發(fā)機(jī)制的時(shí)滯數(shù)學(xué)模型，利用Lya

3、punov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式方法，分析了時(shí)延相關(guān)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并設(shè)計(jì)了控制器，最終經(jīng)過仿真算例驗(yàn)證了所提方法的可行性。
　　最后，考慮帶有數(shù)據(jù)丟包的線性離散時(shí)間網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，提出了新的基于事件觸發(fā)的預(yù)測(cè)控制機(jī)制，將事件觸發(fā)通信機(jī)制以及預(yù)測(cè)控制結(jié)合起來，通過事件觸發(fā)機(jī)制緩解通信信道壓力，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)帶寬資源，由于這樣會(huì)在一定程度上降低系統(tǒng)的控制品質(zhì)，而預(yù)測(cè)控制算法恰好能預(yù)先地對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，將二者折中，在主動(dòng)補(bǔ)償