無極繩連續(xù)牽引車防滑安全制動系統(tǒng)設計研究.pdf

1、隨著煤礦技術的發(fā)展，無極繩連續(xù)牽引車因其安裝簡便、操作方便、運輸距離長且可以實現(xiàn)連續(xù)運輸?shù)膬?yōu)點，在煤礦生產(chǎn)中，常常被用作井下輔助運輸設備，且應用越來越廣泛。但無極繩連續(xù)牽引車在下放重物或發(fā)生梭車掉道事故時，極易出現(xiàn)鋼絲繩滑而不止、制動失效的情況。為了提高無極繩連續(xù)牽引車的安全性，本文研究設計了一種無極繩連續(xù)牽引車防滑安全制動系統(tǒng)。
　　通過對無極繩連續(xù)牽引車進行理論分析，得出在下放重物時最容易出現(xiàn)滑繩、斷繩和梭車掉道的現(xiàn)象；研究設

2、計了防滑安全制動系統(tǒng)的機械裝置，為了驗證其可靠性，利用SolidWorks Simulation對制動裝置的摩擦襯墊以及楔盒、楔塊進行有限元仿真分析。
　　研究設計防滑安全制動系統(tǒng)的電控系統(tǒng)，確定了電控系統(tǒng)的整體方案，完成了PLC相關模塊的選擇；研究提出了無極繩連續(xù)牽引車尾輪合力檢測方案，滾筒和鋼絲繩的速度檢測方案，液壓缸活塞桿伸縮狀態(tài)及摩擦襯墊磨損檢測方案；根據(jù)以上基礎，最后制定液壓缸活塞桿伸縮控制策略。
　　研究設計防滑

3、安全制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，為了實現(xiàn)防滑安全制動的快速性，提出并確定了蓄能器作為動力源的液壓系統(tǒng)方案；建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型，進而選擇液壓缸、電磁換向閥、蓄能器等液壓元件，利用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)仿真分析，驗證了液壓系統(tǒng)的可行性和快速性，為下一步防滑安全制動機構的運動學和動力學分析奠定基礎。
　　基于ADAMS軟件建立防滑安全制動機構的的虛擬樣機進行仿真分析，得到了鋼絲繩的速度、位移變化曲線和單側摩擦襯墊與鋼絲繩接觸時力的變化