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文檔簡介
1、本文的主要研究對(duì)象為時(shí)滯離散系統(tǒng),研究的主要問題包括一類線性時(shí)滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制問題、一類非線性時(shí)滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和輸出反饋控制律的設(shè)計(jì)問題、一類具有時(shí)滯的Lipschitz非線性離散系統(tǒng)的全維觀測器和魯棒觀測器設(shè)計(jì)問題。主要的研究方法是Lyapunov穩(wěn)定性理論,Luenberger觀測器理論,線性矩陣不等式技術(shù)和類Lyapunov方法設(shè)計(jì)等。并在每個(gè)部分給出了相應(yīng)的仿真算例說明所得結(jié)論的可行性
2、和有效性。
本文研究分為如下五個(gè)部分。
第一部分:綜述了該課題的選題依據(jù)以及時(shí)滯離散系統(tǒng)研究概況,介紹了穩(wěn)定性分析及觀測器設(shè)計(jì)的基本理論,給出基本定義和定理;并且歸納了本文研究的主要工作內(nèi)容。
第二部分:主要研究一類具有多時(shí)變時(shí)滯的線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性和觀測器設(shè)計(jì)問題。通過Lyapunov函數(shù)方法,結(jié)合線性矩陣不等式技術(shù),給出了上述系統(tǒng)穩(wěn)定與輸出反饋鎮(zhèn)定的充分條件。并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器,給出了
3、基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定的充分條件。最后給出數(shù)值算例說明了所得結(jié)果的可行性與有效性。
第三部分:闡述了非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的研究概況,研究了一類時(shí)滯離散非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,在此基礎(chǔ)上分別設(shè)計(jì)了線性輸出反饋控制律和非線性輸出反饋控制律實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)鎮(zhèn)定,最后給出仿真算例說明了所得結(jié)論的可行性和有效性。
第四部分:闡述了非線性系統(tǒng)觀測器設(shè)計(jì)的研究概況,研究了一類具有時(shí)滯的Lipschit
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