一類非線性時滯系統(tǒng)魯棒H∞控制研究.pdf

1、學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明1 H I I I I I I ) l l l l l ) 1 ) l l } ) l l l H I ) l i l l l l )Y 2 6 8 5 9 8 8本人鄭重聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對

2、本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。申請學(xué)位論文與資料若有不實之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。作者簽名： 塑良童 日期：盟年上月也日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版；本人允許本學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢詫⒈緦W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密

3、論文待解密后適應(yīng)本聲明。作者簽名： 2 璽虐之日期：盟年蘭月也日導(dǎo)師簽名日期：盟年笪月血日T h e R e s e a r c h o n R o b u s tH 。C o n t r o l f o raC l a s so f N o n l i n e a rS y s t e m s w i t h T i m e - D e l a y sA b s t r a c t ：R e c e n t l y , w i t h

4、t h ed e v e l o p m e n t o f t h ec o n t r o lt h e o r ya n dt h ep r a c t i c a la p p l i c a t i o n s ，t h er o b u s tc o n t r o lo f n o n l i n e a r s y s t e mi sb e c o m i n gt h ef r o n t i e ro f t h

5、er e s e a r c ho f t h ec o n t r o l t h e o r y ．A l t h o u g h al a r g en u m b e ro f t h e o r i e sa n d m e t h o d s h a v ee m e r g e d w i t h a l o to f p r o b l e m ss o l v e d ，t h ed i s c u s s i o n

6、o f t h er o b u s tc o n t r o l o f n o n l i n e a rs y s t e m w i t ht i m e —d e l a yi s f a rb e y o n ds a t i s f a c t o r y ．I nt h i sp a p e r , t h er o b u s tc o n t r o lp r o b l e mo f s e v e r a lc

7、l a s s e so f n o n l i n e a rs y s t e m sw i t ht i m e —d e l a yw i t hv a r i o u s u n c e r t a i n t i e si sd i s c u s s e d ，h o p i n g t om a k e s o m em o d e s t c o n t r i b u t i o nt ot h es o l v i

8、 n g o f t h ep r o b l e m ．F i r s t l y I d i s c u s s t h e H 。。c o n t r o l o fac l a s s o fs y s t e m ss a t i s f y i n gL i p s c h i t z c o n d i t i o n w i t h t i m e ··d e l a y d e p e n d e

9、n c e u s i n g L y a p u n o v ··K r a s o v s k i i f u n c t i o n a l t o g i v e a f e e d —b a c k c o n t r o lo ft h e s y s t e m ．T h es i m u l a t i o n s h o w s i t s f e a s i b i l i t y ．T h e

10、nt h ed e l a y ··d e p e n d e n tr o b u s tc o n t r o lo f a ni n t e r v a lt i m e ··v a r y i n gt i m e —d e l a y e dn o n l i n e a rs y s t e mi s d i s c u s s e d ．A ne s t i m a t ew h i

11、 c hi s m o r ee f f i c i e n tt h a nt h e u p p e r b o u n do f t h ed e r i v a t i v eo f t h e L y a p u n o v f u n c t i o ni s o b t a i n e db yd i v i d i n gt h ed e l a ya n d t h eu s e o f J e n s e n ’Si

12、 n e q u a l i t y ．T h e nt h e e s t i m a t e i s e x p r e s s e d a s ac o n v e x c o m b i n a t i o n ．T h e s u f f i c i e n tc o n d i t i o no f d e l a y —d e p e n d e n t s t a b i l i t yo f t h en o n l

13、i n e a r s y s t e mi so b t a i n e d ，a n d C a n b e e x p r e s s e d a sa l i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t y ．A tl a s t ，I d i s c u s st h er o b u s ts t a b i l i t ya n dr o b u s tc o n t r o lo fa c l

14、 a s so ft i m e - d e l a y e d s y s t e m so fw h i c hw i t h n o r m —b o u n d e du n c e r t a i n t y , u s 抽gL y a p u n o vs t a b i l i t yt h e o r y , c o m b i n i n gw i t ht h e l i n e a rm a t r i x i n

15、 e q u a l i t ya n dt h ef r e e w e i g h t i n g m a t r i c e s ，g e t t i n gt h es u f f i c i e n t c o n d i t i o no ft h es t a t e f e e d b a c k r o b u s t q u a d r a t i c s t a b i l i t y o ft h e s y s

16、 t e m ，e s t a b l i s h i n gc o n v e x o p t i m i z a t i o n p r o b l e m w i t h s o m e l i n e a r m a t r i x i n e q u a l i t yc o n s t r a i n t s ，o b t a i n i n g t h e o p t i m a l u n c e r t a i n s

17、 y s t e m ’S s t a t e f e e d b a c kc o n t r o ll a w ．T h e r e a r e10 0 r e f e r e n c e sa n d 3p i c t u r e si n t h i sp a p e r ．K e y w o r d s ：n o n l i n e a rs y s t e m s ；a s y m p t o t i c s t a b i