航空環(huán)境雷達六自由度隔振平臺性能研究及設(shè)計.pdf

1、機載雷達傳統(tǒng)的剛性連接方式已經(jīng)很難滿足雷達天線的工作精度要求，為了降低機身振動對機載雷達電性能的影響，本文基于對被動隔振和并聯(lián)機構(gòu)的研究，依據(jù)某機載相控陣雷達的安裝空間及隔振性能設(shè)計要求，設(shè)計出一種機載雷達六自由度被動隔振平臺。建立了隔振平臺三維模型與動力學模型，并采用螺旋理論以及修正的Grübler-Kutzbach公式證明了隔振平臺具有六個自由度運動能力;針對項目中提出的對隔振平臺的隔振性能以及大位移保護性能要求，通過仿真確定了隔振

2、器的剛度、阻尼以及最大行程參數(shù)，并且根據(jù)試驗要求，對隔振平臺的隔振性能與緩沖性能進行了仿真，驗證了隔振平臺的預期功能;建立了隔振平臺的剛?cè)狁詈蠀?shù)化模型，對隔振平臺動平臺進行了平面度仿真，仿真結(jié)果驗證了隔振平臺具有降低雷達陣面平面度的能力，并且利用參數(shù)化模型進行了隔振平臺結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，得到動平臺動態(tài)平面度滿足設(shè)計要求的隔振平臺結(jié)構(gòu);完成了隔振平臺各組成部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工，最終搭建了隔振平臺實驗樣機，其間尤其對核心部件—隔振器進行了靜