小衛(wèi)星自主臨近作業(yè)機動飛行制導(dǎo)技術(shù)研究.pdf

1、自主臨近作業(yè)活動具有重要的民用和軍用價值。自主制導(dǎo)是臨近作業(yè)活動研究的重要內(nèi)容。本文對自主臨近作業(yè)活動中有關(guān)的制導(dǎo)模型、方法和算法進行了研究，主要內(nèi)容包括： 1．介紹了小衛(wèi)星自主臨近作業(yè)活動的概念及其產(chǎn)生的背景，分析了國外自主臨近作業(yè)飛行動力學(xué)、導(dǎo)航與制導(dǎo)、控制等方面的發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀，總結(jié)了小衛(wèi)星自主臨近作業(yè)機動飛行制導(dǎo)的主要任務(wù)和特點。 2．分析了航天器近距離相對運動動力學(xué)模型，推導(dǎo)了采用基于相對軌道要素的相對運動

2、描述模型；結(jié)合臨近作業(yè)飛行任務(wù)，進行了典型臨近作業(yè)飛行階段的飛行邊界條件界定；推導(dǎo)了基于線性化相對動力學(xué)模型的雙脈沖控制模型。 3．研究了接近、撤退、伴飛、繞飛和?？康榷喾N臨近機動飛行的制導(dǎo)方法，并進行了仿真驗證。在接近與撤離機動飛行制導(dǎo)中，研究了優(yōu)化的多脈沖滑移制導(dǎo)，結(jié)合機動飛行任務(wù)對時間的要求，提出了快速、指數(shù)及慢速滑移軌道的概念，研究了三種軌道的設(shè)計方法和實現(xiàn)算法，本方法可以實現(xiàn)接近機動飛行任務(wù)對減速的要求和撤離機動飛行任