考慮轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真與可靠性分析.pdf

1、隨著機(jī)械系統(tǒng)精度、速度、可靠性不斷提高，迫切需要對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行準(zhǔn)確描述，以滿足日益增長(zhǎng)的設(shè)計(jì)需求。運(yùn)動(dòng)副間隙普遍存在于機(jī)械系統(tǒng)，而間隙的存在會(huì)改變構(gòu)件間的受力狀況，引起沖擊、振動(dòng)、磨損，甚至?xí)?dǎo)致機(jī)構(gòu)失穩(wěn)。因此考慮運(yùn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模，仿真、分析具有重要的實(shí)際意義。
　　本文以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例主要探討了轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響。首先，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙進(jìn)行了描述，通過對(duì)常見間隙接觸碰撞力模型仿真、分析，然后將其嵌入到多體

2、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型中，建立了考慮轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型。其次，基于上述建模理論，建立了考慮轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，并將L-N接觸碰撞力模型嵌入到Adams動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真。探討了間隙有無、間隙大小、間隙接觸剛度、摩擦、阻尼系數(shù)、剛?cè)狁詈弦约扒D(zhuǎn)速對(duì)考慮轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的影響。最后，運(yùn)用Monte-Carlo隨機(jī)抽樣技術(shù)，在間隙模型的基礎(chǔ)上建立考慮了機(jī)構(gòu)隨機(jī)參數(shù)以及間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可靠性模型，對(duì)滑塊位移、速