無人機(jī)遙圖像拼接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無人機(jī)低空遙感圖像具有續(xù)航時(shí)間長、高危地區(qū)探測、高分辨率、高靈活性、高效率以及低成本等優(yōu)勢。無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場偵察、自然災(zāi)害監(jiān)測與評(píng)估和城市規(guī)劃與市政管理等方面。然而無人機(jī)遙感圖像像幅小、重疊度高、數(shù)據(jù)量大、圖像不規(guī)則，所以需要借助適合的算法開發(fā)出無人機(jī)圖像自動(dòng)拼接系統(tǒng)，以便更好地發(fā)揮出無人機(jī)遙感快速、宏觀、動(dòng)態(tài)的特點(diǎn)。
　　本文針對(duì)傳統(tǒng)的無人機(jī)遙感圖像拼接耗費(fèi)大量時(shí)間和人力的問題，開發(fā)了無人機(jī)遙感圖像自動(dòng)拼接系統(tǒng)，在保證一定

2、的拼接質(zhì)量的前提下，能夠自動(dòng)的完成拼接，節(jié)省了時(shí)間和精力。
　　首先，針對(duì)無人機(jī)遙感圖像的幾何畸變較大的問題，需要對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，完成幾何校正，使得拼接結(jié)果能夠更加準(zhǔn)確。
　　其次，無人機(jī)遙感圖像具有旋轉(zhuǎn)、縮放和亮度不同的特點(diǎn)，需要一種適合這種特點(diǎn)的特征提取算法。本文采用實(shí)驗(yàn)仿真的方法對(duì)比兩種主流的特征提取算法，選出一種魯棒性較強(qiáng)的算法。接著對(duì)提取的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配，并且進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。
　　然后，對(duì)已經(jīng)匹配好的無人

3、機(jī)圖像進(jìn)行誤匹配點(diǎn)對(duì)的剔除，進(jìn)而求出兩幅圖像之間的投影變換單應(yīng)矩陣，通過該矩陣進(jìn)行融合。實(shí)驗(yàn)證明，這種通過變換矩陣融合的方法適合無人機(jī)圖像的拼接系統(tǒng)。
　　最后，采用VC++的編程環(huán)境實(shí)現(xiàn)了圖像的特征提取、特征點(diǎn)配準(zhǔn)、配準(zhǔn)提純、計(jì)算投影變換矩陣和融合等環(huán)節(jié)，開發(fā)出了無人機(jī)遙感圖像自動(dòng)拼接系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有簡潔明了的軟件界面，能夠方便的選擇圖片，顯示拼接的結(jié)果，具有比較好的視覺效果。通過這個(gè)軟件系統(tǒng)，能夠方便快捷的得到拼接圖像，具有比