滑翔飛行器制導(dǎo)律與自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì).pdf

1、滑翔飛行器作為一種空對地武器,有著升阻比大、飛行距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),但是其攻擊特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也為其制導(dǎo)回路和控制回路的設(shè)計(jì)帶來了一些挑戰(zhàn)。本文以無動(dòng)力滑翔飛行器為研究對象,設(shè)計(jì)了其打擊地面固定目標(biāo)時(shí)帶有末端角度約束的制導(dǎo)律,采用傾斜轉(zhuǎn)彎控制(BTT)方法設(shè)計(jì)了滑翔飛行器的自動(dòng)駕駛儀。具體的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
　　首先,針對本文所研究的滑翔飛行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),給出了其動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;分別在俯沖平面和轉(zhuǎn)彎平面內(nèi)建立了滑翔飛

2、行器打擊地面固定目標(biāo)時(shí)的飛行器與目標(biāo)的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系方程,為后續(xù)的研究工作奠定基礎(chǔ)。
　　其次,將滑翔飛行器打擊地面固定目標(biāo)時(shí)的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為對基準(zhǔn)彈道的跟蹤問題。首先應(yīng)用經(jīng)典的最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)出基準(zhǔn)彈道,然后分別設(shè)計(jì)模糊控制器和非線性廣義預(yù)測控制(NGPC)控制器,使得滑翔飛行器跟蹤基準(zhǔn)彈道。仿真結(jié)果表明,兩種方法均能實(shí)現(xiàn)對基準(zhǔn)彈道的跟蹤,模糊控制器的精度比較高,但是對滑翔飛行器法向加速度的要求也較高,而NGPC控制器的精度