無人機遙感影像拼接系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，無人機以快速反應、高效便捷、大比例尺、高精度等特點廣泛應用于土地動態(tài)監(jiān)測監(jiān)察、資源勘探、災害勘察等實際領(lǐng)域，并且在小區(qū)域或飛行困難地區(qū)快速獲取高分辨率遙感影像中具有顯著優(yōu)勢。無人機航攝遙感與傳統(tǒng)的攝影測量方法相比，具有單張影像像幅小以及像幅數(shù)量過多的缺點。為了能夠更直觀的了解整個航拍地區(qū)的概況，就需要對所拍攝的影像進行拼接，因此開發(fā)出一個無人機遙感影像拼接系統(tǒng)顯得十分具有意義。對此本文研究的主要內(nèi)容如下：
　　首先對原始影

2、像進行預處理，針對一些拍攝質(zhì)量不足的影像進行影像畸變校正、影像增強、影像平滑等工作。
　　然后對影像配準環(huán)節(jié)進行了進一步的研究，通過實驗分析對比ORB算法、SURF算法以及SIFT算法在圖像旋轉(zhuǎn)、光照變化以及噪聲等方面的優(yōu)勢與不足，發(fā)現(xiàn)SIFT算法在無人機影像處理中具有較明顯的優(yōu)勢。
　　其次在影像融合方面，通過對比選取了拼接效果比較好加權(quán)平均融合法，并且在此基礎(chǔ)之上添加了建立最佳縫合線的步驟從而消除了因圖像融合所產(chǎn)生的拼接