基于模糊模型的超混沌控制若干問(wèn)題研究.pdf

1、由于混沌具有對(duì)初始條件極端敏感、類(lèi)隨機(jī)、連續(xù)功率譜等特性，所以混沌系統(tǒng)和混沌控制成為非線性科學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，而超混沌系統(tǒng)因?yàn)榫哂袃蓚€(gè)或兩個(gè)以上正的Lyapunov指數(shù)而呈現(xiàn)更加復(fù)雜的動(dòng)態(tài)行為，近來(lái)逐漸引起了研究者們的興趣。另一方面，模糊控制理論作為智能控制理論的一個(gè)重要分支，已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用。因此，如何利用模糊控制理論來(lái)實(shí)現(xiàn)超混沌（混沌）系統(tǒng)的抑制、同步及非混沌系統(tǒng)的混沌化成為了當(dāng)前一個(gè)新的研究課題。本文研究了超混沌

2、（混沌）系統(tǒng)的精確T-S模糊建模問(wèn)題，首次給出了多種超混沌（混沌）系統(tǒng)的精確T-S模糊模型。進(jìn)而，基于超混沌（混沌）系統(tǒng)的T-S模糊模型，結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、區(qū)間系統(tǒng)理論和H∞控制理論，利用并行分布補(bǔ)償技術(shù)、精確線性化技術(shù)和線性矩陣不等式技術(shù)，分別實(shí)現(xiàn)了參數(shù)不確定超混沌（混沌）系統(tǒng)的魯棒抑制、同結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定超混沌系統(tǒng)的魯棒完全同步和魯棒滯后同步、異結(jié)構(gòu)超混沌系統(tǒng)的H∞同步和漸近同步以及部分參數(shù)未知時(shí)變時(shí)滯混沌系統(tǒng)的H∞同步

3、。此外，提出了參數(shù)不確定離散模糊雙曲正切模型和連續(xù)T-S模糊模型的混沌反控制方法。本文的主要工作如下：
　　 1．首次給出了多種超混沌（混沌）系統(tǒng)的精確T-S模糊模型，進(jìn)而根據(jù)超混沌（混沌）系統(tǒng)的非線性項(xiàng)的不同表現(xiàn)形式，分別提出了相應(yīng)的超混沌（混沌）系統(tǒng)T-S模糊建模的具體方法。這為將基于T-S模糊模型的模糊控制理論應(yīng)用到超混沌（混沌）系統(tǒng)的抑制和同步中奠定了重要的理論基礎(chǔ)。
　　 2．針對(duì)參數(shù)不確定超混沌（混沌）系統(tǒng)的

4、魯棒抑制問(wèn)題，依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論和區(qū)間系統(tǒng)理論，利用并行分布補(bǔ)償技術(shù)和精確線性化技術(shù)，提出了兩種基于T-S模糊模型的參數(shù)不確定超混沌（混沌）系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定方法，并以線性矩陣不等式的形式給出了受控超混沌（混沌）系統(tǒng)的零平衡點(diǎn)魯棒穩(wěn)定的充分條件。
　　 3．針對(duì)參數(shù)不確定離散模糊雙曲正切模型和連續(xù)T-S模糊模型的混沌反控制問(wèn)題，分別提出了相應(yīng)的混沌化方法。在給定任意小控制器增益的前提下，通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的非線性狀態(tài)反饋控

5、制器并選擇合適的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了參數(shù)不確定離散模糊雙曲正切模型的混沌化，并從理論上嚴(yán)格證明了所產(chǎn)生的混沌滿(mǎn)足Li-Yorke混沌定義；通過(guò)先將連續(xù)T-S模糊模型全局離散化，再設(shè)計(jì)一個(gè)線性狀態(tài)反饋控制器并對(duì)整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)作一次溢出函數(shù)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)T-S模糊模型的混沌化，并從理論上嚴(yán)格證明了所產(chǎn)生的混沌滿(mǎn)足Devaney混沌定義。以上混沌化方法無(wú)需計(jì)算受控系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)，因此大大減小了混沌反控制的計(jì)算量。
　　 4．針

6、對(duì)同結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定超混沌系統(tǒng)的魯棒同步問(wèn)題，提出了基于T-S模糊模型的魯棒同步控制器設(shè)計(jì)的統(tǒng)一方法，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)同結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定超混沌系統(tǒng)的魯棒完全同步和魯棒滯后同步。所設(shè)計(jì)的模糊同步控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)速度快和適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，適合于絕大多數(shù)參數(shù)不確定超混沌系統(tǒng)的魯棒同步控制。
　　 5．針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)未知的時(shí)變時(shí)滯混沌系統(tǒng)的同步問(wèn)題，依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論和H∞控制理論，提出了基于T-S模糊模型的模糊自適應(yīng)同步控

7、制器設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)未知時(shí)變時(shí)滯混沌系統(tǒng)的H∞同步，并以線性矩陣不等式的形式給出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)未知時(shí)變時(shí)滯混沌系統(tǒng)達(dá)到H∞同步的充分條件。
　　 6．針對(duì)異結(jié)構(gòu)超混沌系統(tǒng)的同步問(wèn)題，依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論和H∞控制理論，提出了基于T-S模糊模型的異結(jié)構(gòu)超混沌系統(tǒng)的H∞同步方法，并以線性矩陣不等式的形式給出了異結(jié)構(gòu)超混沌系統(tǒng)H∞同步的充分條件；依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論和精確線性化技術(shù)，提出了基于T-S模糊