基于嵌入式Linux的GPS車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，已成為汽車上的重要配置，為用戶提供便利。另一方面隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，微型化和專業(yè)化成為發(fā)展的新趨勢，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的熱點(diǎn)。而Linux操作系統(tǒng)以其性能穩(wěn)定可靠、源碼公開免費(fèi)、可裁剪、易移植等優(yōu)點(diǎn)成為嵌入式系統(tǒng)的首選操作系統(tǒng)，具有巨大的市場價(jià)值和潛力。 在此基礎(chǔ)上，本文提出了將GPS導(dǎo)航定位技術(shù)和嵌入式Linux系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于嵌入式

2、Linux的GPS車載定位導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)想。在ARM9和DSP雙核平臺上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)，然后基于此平臺實(shí)現(xiàn)GPS車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)。與此同時，要求系統(tǒng)平臺具備能設(shè)計(jì)一個完整的車載多媒體終端的潛力，包括GPS導(dǎo)航定位以及MP3/MP4播放、語音識別、短距無線對講和VoIP等潛在功能。在整個系統(tǒng)中，硬件系統(tǒng)是基礎(chǔ)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)是軟件的運(yùn)行平臺，它們在GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)中占有重要的地位。因此本文對導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺及

3、嵌入式Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)研究。 論文首先簡要介紹了GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及其在國內(nèi)外的現(xiàn)狀與發(fā)展前景，并描述了課題的研究目的和作者的主要工作。然后根據(jù)GPS車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，并按照該方案設(shè)計(jì)了ARM9(S3C2410A)-DSP(TMS320C6713)雙核的系統(tǒng)硬件平臺，重點(diǎn)分析了電源和時鐘、外部存儲器、以太網(wǎng)、串口、音頻和HPI等接口電路設(shè)計(jì)及其原理。在對嵌入式Linux操作系統(tǒng)深入理解的基