基于光纖陀螺的尋北技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺尋北儀是一種用來測量地理真北方向的慣性器件，其主要優(yōu)點在于它不依賴外界環(huán)境信息，可以全天候，快速準確地找出真北方向，被廣泛地應(yīng)用于國防和國民經(jīng)濟建設(shè)中。光纖陀螺相對于傳統(tǒng)的機械陀螺具有靈敏度高、預(yù)熱時間短、重量輕、壽命長、動態(tài)范圍大、造價低等優(yōu)點，特別適合用于小型化、高精度、低成本的尋北儀研究。
　　論文主要就光纖陀螺輸出信號濾波方法和光纖陀螺尋北儀實現(xiàn)方案兩方面展開研究，完成了以下工作：
　　首先，從理論上深入研究

2、了各種尋北解算方案，并且比較了各種尋北方案的優(yōu)缺點。
　　其次，深入分析了光纖陀螺的主要誤差源及噪聲作用機理。
　　然后，詳細介紹了小波分析的原理，結(jié)合光纖陀螺輸出信號的特點，系統(tǒng)地給出光纖陀螺輸出信號的小波濾波方法，對實際的光纖陀螺輸出信號進行了小波濾波實驗。實驗結(jié)果表明，小波具有對信號良好的時頻局部刻劃性能，小波濾波方法能夠有效地抑制光纖陀螺輸出信號中的隨機噪聲，能夠取得較好的濾波效果。
　　最后，提出了光纖陀螺尋