虛擬環(huán)境中碰撞檢測技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來隨著虛擬現(xiàn)實、分布式交互仿真等技術(shù)的興起，碰撞檢測問題開始成為研究的熱點，其基本任務(wù)是確定兩個或兩個以上的模型之間是否發(fā)生接觸或穿透。精確的碰撞檢測對提高虛擬環(huán)境的真實性、增強虛擬環(huán)境的沉浸感有著至關(guān)重要的作用，而虛擬環(huán)境自身的復(fù)雜性和實時性又對碰撞檢測提出了更高的要求。 論文以基于CATIA/CAA平臺的飛行器虛擬設(shè)計為應(yīng)用背景，對虛擬設(shè)計系統(tǒng)中的軟硬件資源、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、工作流程、關(guān)鍵技術(shù)等進行分析。對各種碰撞檢測技

2、術(shù)，尤其是層次包圍盒技術(shù)進行了深入的研究。根據(jù)CATIA產(chǎn)品建模的特點，結(jié)合飛行器虛擬設(shè)計系統(tǒng)的實時性和精確度的要求，提出了一種層次包圍盒方法與空間剖分方法相結(jié)合的兩級碰撞檢測算法HSDHBB。HSDHBB先用空間剖分方法找出潛在的相交區(qū)域，然后利用包圍盒方法求出發(fā)生碰撞的三角面片對和精確的碰撞點?？臻g剖分部分采用了均勻剖分的方法，并采用哈希表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)加快檢索速度。層次包圍盒部分采用了OBB包圍盒方法，論文對OBB的相關(guān)問題進行了深入