基于雙目立體視覺的空間非合作目標(biāo)的位姿測(cè)量.pdf

1、中圖分類號(hào)：T P 3 9 l學(xué)科分類號(hào)：0 8 l o o l論文編號(hào)：1 0 2 8 7 1 5 1 0 ．0 0 0 l碩士學(xué)位論文基于雙目立體視覺的空間非合作目標(biāo)的位姿測(cè)量研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師董圣男通信與信息系統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺王小濤講師南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二O —O 年一月> ◆N a n j i n g U n i V e r s i t yo f A e r o n a u t i c s 蚰d

2、 A s t r o n a u t i c sT h e G r a d u a t eS c h o o lC 0 1 1 e g c o f A s t r o n a u t i c sT h e P o s e M e a s u r e m e n t f o r S p a c eN o n —C o o p e r a t i V er I ’a r g e tB a s e d o n S t e r e oV i s

3、 i o nA T h e s i s 協(xié)C o m m l m i c a t i o n a I l dI n f o m a t i o n S y s t e mb yS h e n 髓a n D o n gA d V i s e d b yL e c t u r e r X i a o t a o W 撕gS u b m i t t e d i nP a r t i a lF u l f i l l m e n to f m