無(wú)人直升機(jī)嵌入式飛行控制系統(tǒng)研究平臺(tái).pdf

1、由于自身的優(yōu)點(diǎn)，無(wú)人直升機(jī)在軍事、工業(yè)、商業(yè)、科研等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，已成為各國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防建設(shè)中的重要組成部分。要使無(wú)人直升機(jī)具有良好的飛行品質(zhì)，其飛行控制系統(tǒng)是關(guān)鍵。良好的飛行控制系統(tǒng)離不開(kāi)航電硬件和系統(tǒng)軟件的支持，本文就是針對(duì)無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)中航電硬件和系統(tǒng)軟件平臺(tái)開(kāi)展研究。 首先，根據(jù)無(wú)人直升機(jī)的設(shè)計(jì)要求，分析系統(tǒng)對(duì)各傳感器和機(jī)載計(jì)算機(jī)等硬件的要求，選購(gòu)了滿足性能指標(biāo)、具有標(biāo)準(zhǔn)接口和外形的航電硬件設(shè)備，為構(gòu)建完

2、整的航電系統(tǒng)硬件平臺(tái)、后續(xù)地面試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)打下現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。其次，引入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks，為無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)提供系統(tǒng)軟件支持。在此基礎(chǔ)上完成對(duì)機(jī)載飛行控制系統(tǒng)嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建，以滿足機(jī)載系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理、控制律計(jì)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ芤?。接著，引入模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，完成航電封裝箱的設(shè)計(jì)，并完成了航電系統(tǒng)集成，系統(tǒng)布局和安裝，為后續(xù)工作的開(kāi)展創(chuàng)造了良好的條件。最后，應(yīng)用MATLAB/ RTW工具，實(shí)現(xiàn)了嵌