交會(huì)對(duì)接立體顯示軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、交會(huì)對(duì)接技術(shù)是進(jìn)行大型航天器在軌組裝、空間平臺(tái)物資補(bǔ)給、空間站人員輪換、航天器在軌維修和深空探測(cè)等高級(jí)空間操作的一項(xiàng)必需技術(shù)。是我國(guó)載人航天發(fā)展戰(zhàn)略中必須攻克的關(guān)鍵技術(shù)。建立交會(huì)對(duì)接仿真系統(tǒng)進(jìn)行交會(huì)對(duì)接關(guān)鍵技術(shù)的仿真驗(yàn)證是掌握交會(huì)對(duì)接技術(shù)的重要途徑。交會(huì)對(duì)接立體顯示軟件系統(tǒng)是交會(huì)對(duì)接仿真系統(tǒng)中最有顯示度和表現(xiàn)力的子系統(tǒng)，是整個(gè)仿真系統(tǒng)重要的研究?jī)?nèi)容之一。它采用視景仿真、立體顯示等關(guān)鍵技術(shù)，建立仿真對(duì)象的三維模型并對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染，實(shí)現(xiàn)

2、交會(huì)對(duì)接過(guò)程的可視化仿真，并結(jié)合相關(guān)的立體顯示設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景的雙通道立體顯示。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)系統(tǒng)需要完成的功能做了比較細(xì)致的分析，并借鑒軟件開(kāi)發(fā)的分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)劃分，確定了系統(tǒng)的總體框架；利用軟件工程模塊化設(shè)計(jì)理論，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功能模塊設(shè)計(jì)；采用多線程技術(shù)將Vega視景仿真線程嵌入MFC框架，解決了系統(tǒng)的視景仿真線程和MFC主線程間多任務(wù)調(diào)度問(wèn)題，提高了系統(tǒng)對(duì)視景仿真任務(wù)的適用性。⑵通過(guò)詳細(xì)比

3、較當(dāng)前主流三維建模軟件的技術(shù)特點(diǎn)，確立了系統(tǒng)采用的建模工具；充分考慮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和模型顯示真實(shí)性要求，并結(jié)合交會(huì)對(duì)接工程實(shí)體模型的特點(diǎn)，提出了建模應(yīng)遵循的基本原則；采用精簡(jiǎn)得當(dāng)?shù)慕２呗裕瑥膸缀瓮庑?、紋理、材質(zhì)建模幾個(gè)方面完成了運(yùn)載火箭、神舟飛船、天宮目標(biāo)飛行器等實(shí)體的建模。⑶對(duì)系統(tǒng)采用的立體顯示硬件雙通道柱幕投影系統(tǒng)進(jìn)行了特性分析；推導(dǎo)了用于立體顯示的雙目視覺(jué)模型平行雙目模型和離軸模型的視差計(jì)算公式，并進(jìn)行了視差特點(diǎn)分析；進(jìn)一步探討了