仿生微撲翼飛行器撲翼機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)模擬和分析.pdf

1、微撲翼飛行器在民用領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，越來越受到研究人員的重視。本文研究的是微撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)分析和模擬，旨在設(shè)計(jì)出高效、可靠、重量輕的撲翼機(jī)構(gòu)，力求提高微型飛行器的飛行性能，擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。本論文的主要內(nèi)容包括： 提出了一種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，用于模仿鷹蛾翅翼的運(yùn)動(dòng)。翅翼的運(yùn)動(dòng)包括拍打和旋轉(zhuǎn)。撲翼機(jī)構(gòu)由齒輪五桿機(jī)構(gòu)和搖塊機(jī)構(gòu)組成，其中齒輪五桿機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)翼尖的“8”字軌跡運(yùn)動(dòng)，而搖塊機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)翅翼的旋轉(zhuǎn)

2、運(yùn)動(dòng)。并研究了撲翼機(jī)構(gòu)各參數(shù)變化對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡的影響，歸納總結(jié)出一些規(guī)律，從而為選擇出合適的機(jī)構(gòu)參數(shù)提供了依據(jù)。 采用基于優(yōu)化的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(optimization-based mechanism synthesis，OBMS)方法對(duì)仿生微撲翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化綜合設(shè)計(jì)，確定出各桿件參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。然后利用Pro/E軟件來對(duì)撲翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程，仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)要求基本吻合，驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的可行性。 通過尺