微型撲翼飛行器尾翼的分析與設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、經(jīng)過十幾年的發(fā)展，微型撲翼飛行器的研究已經(jīng)取得了較多的成果，下一步將向?qū)嵱没较虬l(fā)展，對它的研究也將從分析研究的思路逐步轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計(jì)綜合的思路。飛行控制技術(shù)是微型撲翼飛行器發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)實(shí)用化的基礎(chǔ)。在現(xiàn)階段，尾翼是微型撲翼飛行器飛行控制不可缺少的重要部件，微型撲翼飛行器完全依賴尾翼保證其穩(wěn)定性和操縱性。本文對微型撲翼飛行器尾翼的特性、對穩(wěn)定性和操縱性的影響以及尾翼的設(shè)計(jì)理論與方法進(jìn)行了研究。 論文首先通過風(fēng)洞試驗(yàn)，研究

2、了微型撲翼飛行器基本的氣動(dòng)特性，得到了氣動(dòng)力和力矩隨飛行迎角、來流速度和撲動(dòng)頻率的變化規(guī)律，為對尾翼的作用和氣動(dòng)特性進(jìn)行研究建立了良好的基礎(chǔ)；利用氣動(dòng)估算軟件對試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行計(jì)算，計(jì)算和試驗(yàn)的結(jié)果吻合較好；在分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，研究了微型撲翼飛行器飛行運(yùn)動(dòng)中特有的沉浮和俯仰動(dòng)態(tài)特性，并對其量值進(jìn)行了估算，得到了對它的基本認(rèn)識；分析了尾翼對全機(jī)氣動(dòng)特性以及對飛行動(dòng)態(tài)特性的影響。 通過理論分析，研究了微型撲翼飛行器穩(wěn)定性和操縱性的

3、特點(diǎn)，討論了尾翼對于微型撲翼飛行器穩(wěn)定性和操縱性的重要作用。通過風(fēng)洞試驗(yàn)，研究了尾翼的基本氣動(dòng)特性，機(jī)翼尾流對尾翼的影響，尾翼和機(jī)翼平面相對位置的影響，以及不同型式尾翼氣動(dòng)特性的差別，提出了在尾翼設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意的問題。 在研究了微型撲翼飛行器及其尾翼的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，本文總結(jié)了微型撲翼飛行器尾翼設(shè)計(jì)的方法和基本過程。分別討論了尾翼型式的選擇、尾翼的布置以及尾翼的幾何參數(shù)的選取等不同的設(shè)計(jì)階段所面臨的問題。提出了尾翼設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該