時(shí)滯系統(tǒng)的滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、變結(jié)構(gòu)控制，在上世紀(jì)50年代就有了相當(dāng)?shù)难芯?。它的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在對(duì)動(dòng)力學(xué)變化，參數(shù)變化以及外干擾的攝動(dòng)，可以具有較強(qiáng)的魯棒性?；瑒?dòng)模相軌跡限制在維數(shù)低于原系統(tǒng)的子空間內(nèi)，描述其運(yùn)動(dòng)的微分方程的階數(shù)亦相對(duì)降低，當(dāng)系統(tǒng)具有不確定性匹配或干擾匹配等等這樣一些條件時(shí)，滑動(dòng)模對(duì)于干擾或參數(shù)的變化具有不變性。變結(jié)構(gòu)控制所呈現(xiàn)的這些特性，引起了控制界學(xué)者們的高度重視，學(xué)者們已在多變量線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制問題的研究中取得了豐碩的成果。對(duì)于

2、時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)的研究，雖然已有一些工作，但進(jìn)展很緩慢，并且處于初創(chuàng)階段，尤其是在多變時(shí)滯系統(tǒng)、控制存在多個(gè)時(shí)滯的系統(tǒng)、時(shí)滯中立型系統(tǒng)等方面的變結(jié)構(gòu)控制的研究少之又少。 本文主要討論了時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題。具體的系統(tǒng)為線性不確定多變時(shí)滯系統(tǒng)、控制存在多個(gè)時(shí)滯的不確定系統(tǒng)、時(shí)滯中立型系統(tǒng)、具有非線性擾動(dòng)的中立型系統(tǒng)。主要工具有Lyapunov泛函方法、Razumikhin穩(wěn)定原理、Schur補(bǔ)引理以及線性矩陣不等式(LMI)等

3、。在研究線性不確定多緩變時(shí)滯系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制時(shí)，本文通過變換，借助于Schur補(bǔ)引理以及利用Lyapunov泛函方法，利用趨近率，設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單而易于實(shí)現(xiàn)的變結(jié)構(gòu)控制器。研究控制存在多個(gè)時(shí)滯的不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題時(shí)，考慮不確定項(xiàng)及多個(gè)時(shí)滯的影響，通過變換間接地得到了要研究系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，并且證明了在該控制作用下，系統(tǒng)在有限時(shí)間到達(dá)切換面及滑動(dòng)模態(tài)漸近穩(wěn)定。討論時(shí)滯中立型系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制時(shí)，利用趨近率得到了相應(yīng)的控制，借助線性矩陣不等式