不確定時(shí)滯中立型系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文不確定時(shí)滯中立型系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究姓名：沈長(zhǎng)春申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師：鐘守銘20080523——一．生! 墜翌．． 一．————一 _ _ _ ——————————————————_ ————- —————————————————一一A B S 黝C Tl nt b i st h e s i s ，w ec o I 蚴t h e s t a b i l i t ya n a l y s i s

2、o fu n c e r t a i nn e u t r a ls y s t e m sw i t ht i m ed c l a y ．M a n yc f i t e r i o n sf o r s u f f i c i e n tc o n d i t i o n so f t h er o b u s ts t a b i l i z a f i o n 幻‘t h eu n c e n a i n n e u t r

3、a l s y s t e m s a I eo b t a i n e db ym e a n s o fL y a p u n o vf u n c t i o na n d I i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t yt e c h n o l o g y ．T h e m a i n r e s u l t sa r e a s f o l i o 、Ⅳs ：1 ．B a s e d o n

4、 a d e s c r i p t o r m o d e lt r a n s f o r m a t i o n a n d c o n s t r u c t i n g L y a p u n o vf u n c t i o n ，w ec o n s i d 口t h es t a b i l i t yp r o b l e mo fu n c e r t a i nn e u t r a l s y s t e mw

5、i t hm l x e dm u l t i p l e t i m e ．v a r y i n gd e l a y s ．T h e c r i t e r i a i s g j v e n i n t h e f o r m o f l i n e a r m a t r i xi I l e q u a l i t y ( L M I ) ．N u m e r i c a le x a m p l e sa l eg i

6、v e nt o i n d i c a t e s i g n i f i c a n ti m p ’o V e m e m so v e rs o m e e x i s t i n gr e s u l t s ，2 ．T h er o b u s ts t a b i l i t y o fu n c e r t a i nn e u t r a l s y s t e m sw i t h t i m e ’v a r y

7、i n gd 1 8 c 他t ed d a va n d n o n i i r 王e a ru n ∞喲抽t i e s a r c i n v e s t i g a t e d ．B yu s i n gL y a p u n o vm e t h o d ，s o m ei n e q u M i t va n a l v s i sa n d t h em e t h o do fd e c o m p o s i n g

8、t h em a t r i c e s ，n e wd e l a y - d 印e n d e n ts t a b i l i t yc r i t e r i aa r e o b t a J J l e da n d f o r m u l a t e di nt e r m s o fl i n e a rm a t r i xi n e q u a l i t i e s ( L M I s )w h i c hc a 玎

9、b ee a s i l y s o l v e db yL M IT o o l b o xi n M a t l a b ．C o m p a r i n gw i t ht h e e x i s t e dr e s u l t s ，o u r s a r el e s sc o n s e r v a t i v e ．3 ．T h e r o b u s t s t a b i l i t y o f u n c e r

10、t a i n n e u t r a l s y s t e m s w i t h m i x e dd e l a y s a n dn o n l i n e a r u n c e r t a i n t i e s 甜ei n v e s t i g a t e d ．T h eL y a p u n o v m e t h o da n ds o m e1 n e q u a l i t ya n a I y s f sa

11、 l - 藝：u s e dt oo b t a i ns o m ed e l a y —d e p e n d e n ts t a b i l i t y c r i t e r i a ·4 ．n e p r o b l e mo fr o b u s t l ye x p o n e n t i a l l ys t a b i l i t yf o ru n c e r t a i nn e u t r a I s

12、 y s t e m sw j t h d i s c r e 姥d e l a y i s s t u d i e d i n t h i s p a p e r ．B a s e d o n U s i n g t h e S - p r o c e d u 。e ，C o n s t m c t i n gL y a p u n o v f u n c t i o n a n da p p l y i n gt h e d e s

13、 c r i p t o r s y s t e m a p p r o a c h ' n e wd e l a y - d e D e n d e n t r o b u s t l ye x p o n e n t i a l l ys t a b i l i t yc r i t e r i aa l eo b t a i n e da n df o 冊(cè)u(píng) l a t e dl nt e l T t l so fl i

14、n e a r J I l a t r i x i n e q u a l i t i e s ( L M I s ) w h i c hc a n b ee a s y t o c h e c kt h e 。o b u s t l Ye x p o n e n t i a l l ys t a b i l i t yo ft h ec o n s i d e r e d s y s t e m s ．S o m ee x a m p

15、 l e sa r e 舀V e 玎t o 1 玎d l c a t es i g n i f i c a n ti m p r o v e m e n t s o v e rs o m e e x i s t i n gr e s u l t s ·5 ．1 1 1 ep r o } b l e 那o f r o b u s t l y e x p o n e n t i a l l y s t a b i l i t y

16、f o r t w ou n c e r t a m n e u t r a ls v S t e m sw i t h t i m e ．v a r y i n g d i s c r e t e a n dd i s t r i b u t e d d e l a y si s s t u d i e di n t h i s p a p e r ．A c e o r d i I l gt o a d d i n gs l a c