星箭隔振器的多體動力學建模、分析與仿真.pdf

1、對于處于發(fā)射階段的衛(wèi)星和有效載荷，振動環(huán)境惡劣是導致其失效的主要原因，如何改善衛(wèi)星的動力學環(huán)境就顯得尤其重要。全箭隔振技術就是基于這一思想而發(fā)展起來的有效的方法，而以多桿式隔振器搭建隔振平臺是全箭隔振技術之一。本文基于國防科工委“十五”民用航天預研項目“星箭耦合隔振與減振技術研究”，主要以改善運載火箭對有效載荷提供的動力學環(huán)境為應用背景，在參照了大量國內外的成果和資料的基礎上，對全箭隔振平臺進行了研究。主要的研究工作有以下方面：

2、　　應用ADAMS軟件對系統(tǒng)做了全面的仿真分析，使系統(tǒng)結構更加直觀化，進一步加深了對系統(tǒng)的認識。獲得了大量結果數(shù)據(jù)，以便使其能夠應用到后面的控制系統(tǒng)設計和優(yōu)化設計中。
　　應用Lagrange法，建立了多作動器并聯(lián)系統(tǒng)的一般性微分方程，尤其注意到了系統(tǒng)的時變性、非線性和耦合特性，通過嚴格的數(shù)學推導，使系統(tǒng)特性變得直觀清晰。在此基礎上，進一步對系統(tǒng)做了線性假設，得到了線性簡化模型。
　　將實際星箭隔振平臺作為算例，重點對八作動