GPS+GYRO車輛定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的充分發(fā)展，科學(xué)家們開始越來越多地將電子信息技術(shù)應(yīng)用到交通系統(tǒng)以提高交通運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?，并最終形成了一個專門的領(lǐng)域—“智能交通系統(tǒng)”。要實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的智能化，需要對整個交通系統(tǒng)都要進(jìn)行信息化的改造，而對作為道路網(wǎng)主要使用者的機(jī)動車而言，目前比較普遍的做法是加裝車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)。“GPS+GYRO車輛定位系統(tǒng)”是車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)中負(fù)責(zé)定位功能的子系統(tǒng)，其使用了GPS接收機(jī)和GYRO傳感器來采集車輛運(yùn)動

2、的相關(guān)數(shù)據(jù)，并結(jié)合其他一些軟件技術(shù)最終實(shí)現(xiàn)了車輛定位。本系統(tǒng)能夠?qū)崟r的提供車輛正在行駛的道路以及具體的經(jīng)緯度坐標(biāo)，再結(jié)合其它輔助模塊，就能夠方便的進(jìn)行車輛導(dǎo)航。本系統(tǒng)安裝方便且能夠保持很好的定位精度，比現(xiàn)有的產(chǎn)品更適合零售導(dǎo)航設(shè)備市場的需求，因此它的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先介紹了車輛定位系統(tǒng)的背景知識和關(guān)鍵技術(shù)，然后對系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的可行性分析和方案論證，之后就系統(tǒng)涉及到的GPS數(shù)據(jù)濾波、GYRO硬件誤差補(bǔ)正、地圖匹配、以