隨機(jī)系統(tǒng)的時(shí)滯鎮(zhèn)定和魯棒控制.pdf

1、隨機(jī)控制理論廣泛地應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)、人口系統(tǒng)等社會(huì)領(lǐng)域以及航空航天、導(dǎo)航與控制、制造工程等工程領(lǐng)域。隨機(jī)系統(tǒng)的研究已成為現(xiàn)代控制理論研究中的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。在實(shí)際系統(tǒng)中，非線性、時(shí)滯是普遍存在的，通常時(shí)滯是引起系統(tǒng)不穩(wěn)定或產(chǎn)生振蕩的根源。另一方面，被控系統(tǒng)往往受到一些參數(shù)誤差、未建模動(dòng)態(tài)以及不確定的外界干擾等不確定因素的影響，系統(tǒng)模型具有某種不確定性?？刂平玑槍?duì)不確定性對(duì)系統(tǒng)性能影響的研究產(chǎn)生了魯棒控制理論。因此，隨機(jī)系統(tǒng)的時(shí)滯鎮(zhèn)定和魯棒控制研

2、究就具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文首先構(gòu)造一個(gè)Lyapunov-Krasovskii泛函，利用Ito微分公式結(jié)合線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)，研究了一類隨機(jī)系統(tǒng)的時(shí)滯反饋魯棒鎮(zhèn)定和魯棒H∞控制問(wèn)題，給出了系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定和滿足隨機(jī)H∞性能指標(biāo)的充分條件，得到了隨機(jī)系統(tǒng)時(shí)滯反饋鎮(zhèn)定和魯棒H∞控制器的設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)仿真算例說(shuō)明了方法的有效性。
　　 進(jìn)而，對(duì)該類系統(tǒng)考慮了當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)不能直接得到時(shí)，利用Ito