激光三維人體掃描同步控制與圖像采集系統(tǒng)的研制.pdf

1、本文從三維數(shù)字化技術(shù)出發(fā)，在全面了解和分析三維人體掃描系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)的使用要求，以運(yùn)動(dòng)控制理論及圖像采集理論為依據(jù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了激光三維人體掃描的控制系統(tǒng)及圖像采集系統(tǒng)，并利用設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，得到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的正確性。主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1.設(shè)計(jì)了由計(jì)算機(jī)-運(yùn)動(dòng)控制器-驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)組成的激光三維人體掃描的控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了相互獨(dú)立的多軸掃描系統(tǒng)的同步控制，達(dá)到了系統(tǒng)的使用

2、要求。 2.設(shè)計(jì)了激光三維人體掃描的圖像采集系統(tǒng)。采用了軟件的方法進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了八個(gè)攝像機(jī)的同步采集圖像，達(dá)到了系統(tǒng)使用要求。 3.將激光三維人體掃描的控制系統(tǒng)與圖像采集系統(tǒng)相匹配，完成運(yùn)動(dòng)掃描與圖像采集的同步，編制了控制系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了掃描運(yùn)動(dòng)與圖像采集的統(tǒng)一控制。 4.設(shè)計(jì)制作了電氣系統(tǒng)控制柜，并對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行了加工與調(diào)試。利用該系統(tǒng)分別對(duì)人頭像模型和人體模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，得到了較好的效果，滿足了使用要求，為