月球探測器軟著陸視景仿真系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、深空探測是一項(xiàng)高風(fēng)險、耗資大、非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程。因此，在實(shí)物探測開始之前對其可靠性進(jìn)行仿真驗(yàn)證具有重大意義。本文結(jié)合月球探測二、三期工程預(yù)研項(xiàng)目“月球探測器軟著陸綜合仿真演示驗(yàn)證技術(shù)研究”的需要，對三維視景仿真技術(shù)進(jìn)行了研究，并開發(fā)了一個月球探測器軟著陸視景仿真系統(tǒng)，論文的主要工作如下：
　　對月球地表三維地形重構(gòu)進(jìn)行了研究。由于無法獲得高精度的月球地表高程數(shù)據(jù)，因此本文結(jié)合了計算機(jī)圖形學(xué)，采用了隨機(jī)中點(diǎn)位移法對已有的高程數(shù)據(jù)進(jìn)

2、行了二次重構(gòu)，并運(yùn)用LOD技術(shù)創(chuàng)建出高精度月球地表模型。
　　對探測器軟著陸仿真過程中探測器運(yùn)行狀態(tài)演示進(jìn)行了研究。重點(diǎn)闡述了探測器位置、姿態(tài)、軌道機(jī)動、探測器分離、著陸器月表軟著陸等演示效果的實(shí)現(xiàn)過程。并針對于VegaPrime的弱點(diǎn)，采用OpenGL嵌入VegaPrime的解決方案進(jìn)行星空背景與探測器軌跡演示。
　　對演示系統(tǒng)的實(shí)時性進(jìn)行了研究。為了保證視景仿真系統(tǒng)的實(shí)時性，視景仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信模塊采用了雙動態(tài)緩沖區(qū)技