微型撲翼飛行器傳動系統(tǒng)設計及新型撲翼形式概念研究.pdf

1、本文主要內(nèi)容包括:微型撲翼飛行器在一個撲翼飛行周期內(nèi)其慣性矩、重心位置變化十分顯著.基于各部件質(zhì)量的可測性且為常數(shù)的特點建立相應的撲翼運動方程.利用撲翼飛行器的質(zhì)量特性描述其運動特征.撲翼運動由翼根運動參數(shù)表征,機翼相對機身的角度關系決定機翼參考坐標系對機身參考坐標系相對關系.建立由歐拉角所確定的撲翼飛行器的載荷計算方法和步驟,揭示出撲翼飛行器通過撲翼運動同時產(chǎn)生升力、推力的機理.結(jié)合撲翼飛行器的撲翼運動特征,詳細分析兩類撲翼機構(gòu)方案(

2、傳統(tǒng)機械傳動方式和新型驅(qū)動方式)的設計過程.依據(jù)具體撲翼機構(gòu)設計方法進行系統(tǒng)分析,給出撲翼機構(gòu)設計的設計思路、工作原理、特征參數(shù)設計、運動學分析和動力學分析過程.另外,文中給出了撲翼機構(gòu)設計的一般準則.參照試驗樣機(PY-1)的研制過程,闡述了微型撲翼飛行器總體設計、撲翼傳動機構(gòu)方案設計、制作和試飛試驗等步驟的細節(jié).歸納微型撲翼飛行器設計研制的基本流程及設計過程中參數(shù)選取的方法和依據(jù).參照試驗樣機飛行性能給出對微型撲翼飛行器綜合性能評價