無人機自動測試系統(tǒng)的綜合設(shè)計.pdf

1、進入九十年代以來,無人機飛行控制普遍采用數(shù)字式控制技術(shù).數(shù)字式飛行控制技術(shù)使無人機的飛行功能不斷得到加強和完善,同時也更加強調(diào)飛行控制計算機的自動測試在數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)中的作用和地位.在已有的仿真測試設(shè)備的基礎(chǔ)上,設(shè)計出一個具有對模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu)進行自動標定、對飛行控制計算機進行自動測試及對舵機帶寬進行綜合測試功能的自動測試設(shè)備,不僅簡化了日常的維護工作,也大大方便了飛行控制計算機生產(chǎn)過程中的常規(guī)測試項目檢查,是飛行控制系統(tǒng)測試的

2、未來發(fā)展方向.本論文主要實現(xiàn)兩大功能---對"飛行控制計算機"各功能模塊的自動測試和對舵機帶寬的測試.并用嵌入式GUI軟件工具Tilcon結(jié)合C語言實現(xiàn)了自動測試控制臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計.對"飛行控制計算機"各功能模塊的自動測試是利用多線程技術(shù)實現(xiàn)雙串口通信,使測試軟件同時和"仿真測試設(shè)備"及"飛行控制計算機"通信,并自動將通信得到的相應(yīng)測試數(shù)據(jù)進行對比,以判斷各功能模塊是否完好,從而實現(xiàn)自動測試的目的.對舵機帶寬的測試,是用遞推的最小二乘的辨