小型化無人機實時飛行仿真系統(tǒng)軟件設計與研究.pdf

1、隨著無人機實時飛行仿真對試驗場地、試驗樣式的要求日趨多變，對實時飛行仿真設備的小型化、集成化要求也越來越高。當前仿真設備通常系統(tǒng)復雜、價格昂貴、體積龐大、擴展性能差，已不能滿足野外和機動(車載)條件下的試驗要求。針對這一狀況，本文以無人機實時飛行仿真試驗為切入點，展開了小型化仿真系統(tǒng)研究，設計出了一種便攜式小型化的實時飛行仿真系統(tǒng)。
　　本文首先對國內外實時飛行仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進行了闡述，對實時飛行仿真系統(tǒng)框架結構進行

2、了詳細分析研究。根據(jù)小型化實時飛行仿真系統(tǒng)性能指標，開展了系統(tǒng)方案設計研究：通過對系統(tǒng)資源的優(yōu)化組合，完成了基于MPC565 CPU的飛行仿真計算機硬件設計、飛行仿真軟件方案設計和仿真控制臺方案設計。
　　其次，開展了無人機對象特性、典型機載傳感器和執(zhí)行機構的建模研究，得到了適用于小型仿真系統(tǒng)軟硬件資源的數(shù)學模型。利用Codewarrior開發(fā)環(huán)境，完成了仿真計算機底層驅動軟件、飛行仿真算法和仿真軟件的設計與開發(fā)。為了提高人機界面